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塑料包裝機(jī)封口溫度的模糊控制方法

發(fā)布時(shí)間:2011-08-04 來(lái)源: 環(huán)球塑化網(wǎng) 專題: 材料研發(fā) 打印


  【全球塑膠網(wǎng)2009年6月19日網(wǎng)訊】
塑料包裝機(jī)封口溫度的模糊控制方法摘要:硬車(chē)削也許不如想象的難低碳鋼A-TIG焊接方法的試驗(yàn)研究?jī)上嘟汇娤髌矫娴臄?shù)學(xué)處理世界機(jī)床工業(yè)國(guó)際化發(fā)展趨勢(shì)剃齒工藝的現(xiàn)狀及其與磨齒工藝的比較夏利將啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)改造專案快速而且精確的復(fù)合式切割設(shè)備機(jī)械故障的形成及其特性分析Inventor和CAXA的文件交換及應(yīng)用電弧超聲技術(shù)及其工業(yè)應(yīng)用基于Pro/MECHANICA的機(jī)床拖板有限元模態(tài)分析機(jī)床傳動(dòng)誤差測(cè)量方法沖壓工藝分類數(shù)控加工自由曲面時(shí)刀具干涉的判別直線軸承LM與LME代號(hào)基本含義ABB變頻器的常見(jiàn)故障及維修對(duì)策交大昆機(jī)落地銑鏜床全部數(shù)控化雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床后置處理算法研究熱處理油選用要注意的環(huán)節(jié)CAXA數(shù)控車(chē)實(shí)用教程[標(biāo)簽:tag]引言塑料包裝機(jī)在工作時(shí),封口溫度的高低會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量,溫度過(guò)高或過(guò)低,都會(huì)造成產(chǎn)品的缺陷,影響產(chǎn)品的美觀。所以在包裝機(jī)中,對(duì)封口的溫度控制是十分重要的。我們?cè)谘兄瓢b機(jī)控制的過(guò)程中,使用單片機(jī)對(duì)塑料包裝機(jī)封口溫度進(jìn)行單獨(dú)控制,為達(dá)到較好的控溫效.

  引言

  塑料包裝機(jī)在工作時(shí),封口溫度的高低會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量,溫度過(guò)高或過(guò)低,都會(huì)造成產(chǎn)品的缺陷,影響產(chǎn)品的美觀。所以在包裝機(jī)中,對(duì)封口的溫度控制是十分重要的。我們?cè)谘兄瓢b機(jī)控制的過(guò)程中,使用單片機(jī)對(duì)塑料包裝機(jī)封口溫度進(jìn)行單獨(dú)控制,為達(dá)到較好的控溫效果,采用了模糊控制方法。經(jīng)試驗(yàn),系統(tǒng)具有控溫精度高、控溫平穩(wěn)的特點(diǎn),取得了較好的控制效果。

  1系統(tǒng)的構(gòu)成

  圖1給出了系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu),整個(gè)裝置由電偶測(cè)溫部分,模糊控制部分,輸出控制部分及單片機(jī)系統(tǒng)四個(gè)部分組成,圖中單片機(jī)采用AtmelrAT89C51,它有4K的FLASH程序存儲(chǔ)器、128字節(jié)的RAM,32根I/O口線、2個(gè)16位定時(shí)器和一個(gè)全雙工的串行口。具有較強(qiáng)的指令系統(tǒng),并有較好的開(kāi)發(fā)工具的支持,足以完成對(duì)包裝機(jī)的封口溫度的控制任務(wù)。該控制采用熱電偶作為溫度測(cè)量的傳感器,測(cè)得的溫度參數(shù)經(jīng)處理后作為模糊控制的輸入量,用模糊算法得到輸出的控制量,用于控制封口加熱裝置的加熱功率來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度的控制。



  2溫度的精確測(cè)量

  在包裝機(jī)的溫度控制中,采用熱電偶作為測(cè)量溫度傳感器。熱電偶具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)溫范圍大,響應(yīng)快的特點(diǎn),所以得到廣泛的應(yīng)用。但熱電偶也存在輸出非線性,所測(cè)的溫度與熱電偶的冷端溫度有關(guān)等不足之處。


  溫度的測(cè)量由多路開(kāi)關(guān)、小信號(hào)儀用放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和冷端測(cè)溫電路組成,如圖2所示。圖中A/D轉(zhuǎn)換電路使用具有多通道輸入的串行12位:A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543。儀用放大器選用高精度的AD620N。冷端溫度的測(cè)量采用AD590作為測(cè)量傳感器。


  用這種方法測(cè)溫,可在較寬的溫度范圍內(nèi)得到精確的溫度測(cè)量結(jié)果。

  3模糊控制的基本結(jié)構(gòu)與算法

  在測(cè)得精確的溫度值的同時(shí),需要有好的控制算法完成對(duì)包裝機(jī)封口的溫度控制。在本裝置中,使用模糊控制的方法來(lái)進(jìn)行控制。

  3.1模糊化
  在本系統(tǒng)中,模糊化就是要把輸入變量的精確值離散化,變?yōu)樵O(shè)定的整數(shù)論域中的元素。將要求達(dá)到的設(shè)定溫度ts與通過(guò)熱電偶測(cè)得的溫度t的差值E作為模糊控制的一個(gè)輸入量U的變化率△E=dE/dt作為模糊控制的另一個(gè)輸入量,輸出量

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