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驚!這個(gè)開掛了的塑料袋機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間:2017-08-01 來源: 金錯(cuò)刀 專題: 前沿領(lǐng)域 打印

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   最近,有個(gè)土到爆的機(jī)器人橫空出世。說它土,是真土,長(zhǎng)得就像充氣管子,面館里削面的機(jī)器人看著都比它高端。但人不可貌相,機(jī)器人也是??苹闷锟褡Э犰诺臋C(jī)器人當(dāng)然厲害,奈何至今只存在電影里。

  一根管子,到底有什么可牛的?這個(gè)機(jī)器人能像藤蔓植物一樣,本體不動(dòng),但能自由“生長(zhǎng)”四處竄。最長(zhǎng)能達(dá)72米!能變長(zhǎng)也沒什么,更牛的是,它能自己避開障礙物,選擇路徑。機(jī)器人內(nèi)部裝有攝像頭和傳感器,能感知光亮和人呼出的二氧化碳,七拐八拐地找到目標(biāo)。

  當(dāng)然了,也可以由人控制它的前進(jìn)方向。機(jī)器人生長(zhǎng)過程中,就算有一段被卡住,照樣能繼續(xù)長(zhǎng)!不達(dá)目的不罷休。遇見實(shí)在避不開的障礙物,也能強(qiáng)行通過。就算兩邊都是釘子,身體被刺穿,也阻擋不了它前進(jìn)的腳步。

  必要時(shí),還能給自己充氣,讓自己變硬。變硬后,能輕輕松松舉起100公斤重物。

  更逆天的是,還可以自己變形。比如變成勾子狀,把閥門關(guān)上。

  研究人員表示,這個(gè)機(jī)器人現(xiàn)在充的是空氣,但日后完全可以用水和營養(yǎng)物質(zhì)代替,甚至可以配備通訊設(shè)備!也就是說,在地震等自然災(zāi)害中,它不僅能到達(dá)搜救人員難以探知的地方,從而找到難以發(fā)現(xiàn)的幸存者,還能為幸存者輸送水或營養(yǎng)物質(zhì),為搜救人員爭(zhēng)取寶貴的時(shí)間。

  而在以前,搜救人員要找幸存者,要么靠檢測(cè)儀或搜救犬,要么就是靠搜救人員一遍遍地呼喊。然而搜救人員再努力,精力終究有限。稍不留神,也許就錯(cuò)失了一個(gè)生命。在汶川大地震中,樓層下陷的情況有很多,三樓四樓全變地下室,住一層的人甚至被陷入地下十幾米深。沒有光,沒有水,有時(shí)連呼吸都困難。更絕望的是,連自己都心里清楚:被發(fā)現(xiàn)的可能性微乎其微。就算被探知,救援人員還要掘地十幾米,搬開一塊塊石頭,這一過程就可能耗時(shí)數(shù)天。但在災(zāi)害中,幸存和罹難,僅在一線之間!而如果有了這個(gè)能自動(dòng)繞過障礙物、自動(dòng)找尋幸存者、還能輸送物質(zhì)、甚至能通訊的機(jī)器人,生還機(jī)率無疑大大增加。

  研究出這個(gè)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì),全是斯坦福大學(xué)的研究人員,他們叫它vinebot,意思是vine-likerobot(像藤蔓的機(jī)器人)。他們從藤蔓植物、真菌得來靈感,開發(fā)了這個(gè)新型的柔性機(jī)器人。收起來時(shí)只有28厘米,但打開開關(guān)后,它能以最高時(shí)速35公里,“瘋長(zhǎng)”至72米。

  制作這個(gè)機(jī)器人的表面材料是聚乙烯,和平常用的購物袋幾乎沒什么區(qū)別。它體內(nèi)貯存著很多與本體相同的材料,當(dāng)內(nèi)部加壓時(shí),軟體機(jī)器人就會(huì)像植物一般將體內(nèi)的東西“生長(zhǎng)”出去。這樣,它就可以做到一端靜止,另一端通過生長(zhǎng)的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。它的身體由3個(gè)氣囊組成,研究人員能夠控制每個(gè)氣室的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人也可以自己找到要去的方向,自己選擇放掉部分氣體,以通過狹窄空間。它的末端安了微型相機(jī),研究人員特意開發(fā)了個(gè)又快又準(zhǔn)確的算法,使它能自主分析相機(jī)里的內(nèi)容,從而決定如何前進(jìn)。

  為了證明軟體機(jī)器人的可行性,他們對(duì)它做了一堆慘無人道的實(shí)驗(yàn)...讓它從兩張黏糊糊的捕蠅紙穿過去。再讓它鉆進(jìn)膠水里。穿過障礙物去滅點(diǎn)小火。當(dāng)然了,最狠的還是開頭里說的,穿過釘子陣!讓他們欣慰的是,它都撐過來了。

  實(shí)驗(yàn)成功后,7月19日,斯坦福的研究人員們?cè)凇犊茖W(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表了論文。這篇論文的高級(jí)作者、機(jī)械工程教授AllisonOkamura說:“我們的目標(biāo)是將軟體機(jī)器人應(yīng)用在那些不可探測(cè)甚至是未知的環(huán)境里。”他們還在研究如何用更堅(jiān)固的材料比如防火纖維,來制作軟體機(jī)器人,以及用加壓液體代替空氣。這樣一來,它不僅能有更大的支撐力,還能輸送液體,甚至滅大火!不僅能抗震救災(zāi),它還能用在醫(yī)療上。研究人員在努力做出微型機(jī)器人,好讓它能在人體里游走...現(xiàn)在他們已經(jīng)做出了個(gè)1.8毫米的機(jī)器人,就差志愿者了...能力更強(qiáng)的超大軟體機(jī)器人也在制作當(dāng)中,估計(jì)很快就能搞定。

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