隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開(kāi)始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色，其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。

    發(fā)展到現(xiàn)在，包裝市場(chǎng)和注射成型市場(chǎng)已經(jīng)成為了機(jī)械自動(dòng)化的兩大主要領(lǐng)域。

機(jī)械手

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    機(jī)械手助力 注射自動(dòng)化前景看好

    高質(zhì)、高效、節(jié)能是現(xiàn)代注塑技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)，正因?yàn)榇?，全?a href="http://m.dmasks.com/suliao/jixie.html" target="_blank">塑機(jī)企業(yè)為了紛紛推出具吸引力的創(chuàng)新技術(shù)，將高品質(zhì)、高效率，同時(shí)顯著節(jié)能的特點(diǎn)集于一身，希望藉此提高自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。2010到2011年期間，全球政治與經(jīng)濟(jì)局勢(shì)相對(duì)穩(wěn)定，與注射技術(shù)相配套的輔助設(shè)備、自動(dòng)化控制產(chǎn)品層出不窮，呈遍地開(kāi)花之勢(shì)。其中，以機(jī)械手為首的自動(dòng)化設(shè)備備受青睞。

    工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

    針對(duì)更大型、更高合模力、要求負(fù)重量更大的注塑設(shè)備，各主要機(jī)械手生產(chǎn)商紛紛推出相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備。

    于今年5月份舉辦的國(guó)際塑料橡膠工業(yè)展覽會(huì)匯集了注射的最新技術(shù)。國(guó)際大型企業(yè)紛紛展出了其研發(fā)的用以注塑成型的自動(dòng)化設(shè)備。庫(kù)卡展出新型QUANTEC架裝機(jī)械手系列中的兩種型號(hào)：KR240R3100Kultra和KR90R3700Kprime。由于對(duì)有效載荷和行程進(jìn)行了優(yōu)化，所以用戶能選出非常適合于具體應(yīng)用場(chǎng)合的機(jī)械手。它的重量減輕了160kg，軸2固定位前移了400mm，是用于塑料工業(yè)，尤其是用于注塑機(jī)的理想機(jī)械手。

    利用QUANTECK系列架裝機(jī)械手在塑料工業(yè)中更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：在系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)階段具有極大的靈活性；減少了概念和設(shè)計(jì)工作，大幅降低了規(guī)劃風(fēng)險(xiǎn)。QUANTECK機(jī)械手中采用了先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和新型KRC4控制器，卸載時(shí)間可以縮短25%，能耗降低30%。QUANTECK系列架裝機(jī)械手重量輕12%，所以更容易安裝到注塑機(jī)上。軸2的固定位置前移了400mm，大幅擴(kuò)展了前行和后行的工作范圍。所以架裝機(jī)械手特別適用于從注塑機(jī)上取下零件。

    而威猛巴頓菲爾也展示了一款MicroPower15/7.5全電動(dòng)微注射成型機(jī)。一臺(tái)乍一看根本不像注塑機(jī)的精巧設(shè)備正生產(chǎn)著尺寸不足半個(gè)火柴頭，據(jù)說(shuō)是心臟支架夾子的制品。制品重量只有0.00108克，相應(yīng)的澆道為0.16克（一模四腔）。生物降解物料在螺桿直徑14mm的塑化系統(tǒng)中塑化后送到直徑只有5mm的柱塞腔中，計(jì)量到位后再由柱塞注射成型。冷卻時(shí)間幾乎可以忽略不計(jì)，機(jī)械手直接從模具中取出制件，并送到圖像識(shí)別系統(tǒng)中進(jìn)行尺寸判定，合格的產(chǎn)品由機(jī)械手拿到下一個(gè)工位，用空氣將小制品吹到包裝用的玻璃瓶中。所有的功能都整合在一臺(tái)機(jī)器中，而所有的過(guò)程參數(shù)、曲線，甚至測(cè)量圖像，都在操作屏上顯示出來(lái)。

    威猛巴頓菲爾的內(nèi)部人士透露，注射自動(dòng)化前景明朗，明年計(jì)劃推出更大的機(jī)械手。威猛集團(tuán)從最初的機(jī)械手、粉碎機(jī)和模溫機(jī)三種產(chǎn)品為主，陸續(xù)增加了混料機(jī)、喂料機(jī)、除濕干燥機(jī)等產(chǎn)品。威猛集團(tuán)利用在機(jī)械手行業(yè)超過(guò)30年的歷史。