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工業(yè)機器人;機械手;線性模組;直線滑臺

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直交型機械手如何選型
發(fā)布時間:2015-09-19        瀏覽次數(shù):302        返回列表

  隨著工業(yè)4.0時代的到來和人力資源成本日益增長,國內(nèi)生產(chǎn)制造企業(yè)意識到自動化,智能化是下一次市場紅利的重要出發(fā)點。于是各生產(chǎn)制造企業(yè)紛紛進行生產(chǎn)自動化的升級改造,政府也對此積極引導并大力扶持,中國制造業(yè)又迎來新的生機。

  在此背景下,工業(yè)機器人得到了廣泛應(yīng)用,并被推廣到各生產(chǎn)制造行業(yè)當中。在這些工業(yè)機器人當中,直交型機器人以其能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度,精確定位,便于組裝維護,能夠搬運物體、操作工具,并完成各種作業(yè)等優(yōu)點,得到了廣泛應(yīng)用。

  直交型機器人主要由單軸機械手組成因此,如何選擇一款的機械手對于生產(chǎn)自動化有重要意義,甚至決定企業(yè)自動化改造成敗。一款的機械手不僅可以組裝成可靠的工業(yè)機器人還可以提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。 我以廣東凱寶機器人科技有限公司生產(chǎn)的HBR單軸機械手系列為例,分享一下如何選擇一款的機械手。

  機械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)制造領(lǐng)域中,它在不同生產(chǎn)制造設(shè)備當中要求不同,有些設(shè)備要求抗振性與穩(wěn)定性好、有些設(shè)備要求機器要求精度高、速度快、而且它們要求運行的距離、負載不同,總而言之首先了解設(shè)備需要的工作性能,要達到怎樣的效果,它對機械手有什么要求,這樣在選擇機械手時心里就有底了。我們就先讓廠家發(fā)他們的產(chǎn)品資料過來,認真閱讀線性模組的參數(shù),主要注意以下幾個重要參數(shù):

  

 

  1.位置重復(fù)的精度(根據(jù)選擇絲桿傳動還是皮帶傳動,絲桿精度高,價格要貴點,皮帶傳動速度快,運行精度要低一些)

  2.行程(選擇用絲桿傳動的還是皮帶,行程過長,絲桿長度達不到要求)

  3.速度(查看電機的轉(zhuǎn)速)

  4.內(nèi)部配置(關(guān)鍵部件的品牌和加工工藝)

  5.電機品牌(電機轉(zhuǎn)速、功率、品牌)

  6.載重大小(注意線性模組是安裝安裝方式,負載、容許負載的力距)

  7.使用環(huán)境(選擇封閉式的還是開放式的)

  注意好以上幾點,選擇一款的機械手就很容易了。

  本文出自于廣東凱寶機器人科技有限公司

  http://www.horbaorobot.com

 

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