五軸全伺服橫走式機(jī)械手

　　特征

　　●中型橫走全伺服系類列適用于100-350T注塑機(jī)。

　　●單截式手臂：采用精密導(dǎo)軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，保證了機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性。

　　●治具回路：預(yù)留兩組吸兩組抱及相應(yīng)信號(hào)檢測，滿足產(chǎn)品多樣性取出。

　　●伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級行星減速機(jī)變速，速度快，定位精準(zhǔn)，伺服重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm。

　　●采用多軸全伺服驅(qū)動(dòng)，大大縮短循環(huán)周期，可實(shí)現(xiàn)埋入、堆疊、循環(huán)置物、輔助加工等多種功能。

　　標(biāo)準(zhǔn)功能

　　●真空吸著確認(rèn)2回路●位置參數(shù)微調(diào)

　　●操作系統(tǒng)可切換中英文 ●不良品排出回路

　　●摸內(nèi)移動(dòng)功能 ●各軸寸動(dòng)調(diào)試產(chǎn)品

　　●摸外待機(jī)功能 ●多軸聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)取物和置物

　　●成品臂下降待機(jī) ●多軸疊放功能

　　●自由教導(dǎo)模式

　　功能選配

　　●增加I/O預(yù)留點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在模外的二次加工●產(chǎn)品處理工裝埋入工裝(定制)

　　●增加氣動(dòng)副臂夾取料頭●吸放功能

　　●橫行行程可選配