“獨(dú)立型”PLC又稱“通用型”PLC。獨(dú)立型PLC是獨(dú)立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。采用獨(dú)立型PLC的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)框圖如圖1所示：

圖1  具有獨(dú)立型PLC的CNC機(jī)床系統(tǒng)框圖

獨(dú)立型PLC有如下特點(diǎn)：   

1）獨(dú)立型PLC具有如下基本的功能結(jié)構(gòu)：CPU及其控制電路，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口電路、與編程機(jī)等外部設(shè)備通信的接口和電源等（參見圖5-2）。

2）獨(dú)立型PLC一般采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)或籠式插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便，功能易于擴(kuò)展和變更等優(yōu)點(diǎn)。例如，可采用通信模塊與外部輸入輸出設(shè)備、編程設(shè)備、上位機(jī)、下位機(jī)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；采用D／A模塊可以對(duì)外部伺服裝置直接進(jìn)行控制；采用計(jì)數(shù)模塊可以對(duì)加工工件數(shù)量、刀具使用次數(shù)、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進(jìn)行檢測(cè)和控制，采用定位模塊可以直接對(duì)諸如刀庫、轉(zhuǎn)臺(tái)、直線運(yùn)動(dòng)軸等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件或裝置進(jìn)行控制。

3）獨(dú)立型PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)可以通過I／O模塊或插板的增減靈活配置。有的獨(dú)立型PLC還可通過多個(gè)遠(yuǎn)程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)大范圍的集中控制。

在獨(dú)立型PLC中，那些專為用于FMS、FA而開發(fā)的獨(dú)立型PLC具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能，主要用作“單元控制器”，是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)重要的控制裝置。獨(dú)立型PLC也用于單機(jī)控制。外有些數(shù)控機(jī)床制造廠家，或是為了展示自己長期形成的技術(shù)特色，或是為了保守某些技術(shù)絕竅，或純粹是因管理上的需要，在購進(jìn)的CNC系統(tǒng)中，舍棄了PLC功能，而采用外購或自行開發(fā)的獨(dú)立型PLC作控制器，這種情況在從日本、歐美引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床中屢見不鮮。

內(nèi)已引進(jìn)應(yīng)用的獨(dú)立型PLC有：Siemens公司的SIMATI  C S5系列產(chǎn)品；A-B公司的PLC系列產(chǎn)品；FANUC公司的PMC-J等。