在注塑工業(yè)中適用的注塑機機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

　　1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

　　2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

　　注塑機機械手按其他分類方式分類如下：

　　驅(qū)動方式分為氣動，變頻橫走式機械手，伺服橫式機械手。

　　按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

　　按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

　　按手臂多少分為單臂和雙臂。

　　按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

　　按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

　　按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增

　　通過上述介紹，相信對注塑機機械手的類別，大家都有了一定的了解。

　　東莞市眾幫機械有限公司專業(yè)提供機械手：斜臂式機械手、變頻橫走式機械手、伺服橫走式機械手、縱走式機械手、三軸伺服式機械手、五軸伺服式機械手。另外眾幫機械配套產(chǎn)品包括：皮帶輸送帶、承接臺及注塑周邊設(shè)備等。