項(xiàng)目需求：1、只對(duì)鋁合金材質(zhì)表面進(jìn)行焊接。
                 2、長(zhǎng)度為2米，寬為8厘米左右，厚度在0.2-0.5厘米之間，一個(gè)材料需要焊接相對(duì)應(yīng)的22個(gè)點(diǎn)。
                 3、操作方式：由人工把材料放置在一個(gè)固定的地方，由機(jī)器人進(jìn)行焊接，然后再由人工把焊接好的材料搬離，需要機(jī)器人在固定范圍進(jìn)行焊接。
 

項(xiàng)目分析：

              1. 人工放置材料

              建議人工放置材料夾具臺(tái)設(shè)置為2臺(tái)，且每臺(tái)設(shè)置3-4個(gè)夾具； 
              人工放置材料或取下材料為單邊操作（一個(gè)焊接臺(tái)操作完后再操作另一焊接臺(tái)），如此循環(huán)。 
             2.尺寸差異
             機(jī)器人需要按照材料的大尺寸進(jìn)行選型。
             3. 自動(dòng)化上下料
             自動(dòng)化上下料需結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)研。

項(xiàng)目實(shí)施：