項(xiàng)目需求：1.螺絲檢測(cè)，玩具上的螺絲是否漏裝
                 2.開關(guān)檢測(cè)，開關(guān)以及簧片是否漏裝 
                 3.螺絲擰緊檢測(cè)，螺絲是否到位擰緊

項(xiàng)目分析：1.金屬反光
                由于螺絲是金屬材質(zhì)，在光源照射下會(huì)有反光的現(xiàn)象，難以區(qū)分，對(duì)打光要求高。
                 2.定位干擾
                 開關(guān)背后部分有相似構(gòu)造，要準(zhǔn)確定位需要高精度工業(yè)相機(jī)。
                 3.螺絲凹槽

                 螺絲不是平面向下擰緊，而是凹槽內(nèi)擰緊，3D檢測(cè)平面需要重新定位。

  
根據(jù)客戶項(xiàng)目需求，檢測(cè)需兩個(gè)工位： 
個(gè)工位檢測(cè)螺絲，開關(guān)和簧片的有無 
第二個(gè)工位用3D檢測(cè)螺絲是否擰緊 

 

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