單元功能：

       直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元實(shí)現(xiàn)工件的組裝，本單元是本系統(tǒng)的核心單元，它將不同的工件進(jìn)行裝配，生成一套完整的成品，本單元是將模擬工件進(jìn)行組裝。本單元要實(shí)現(xiàn)工件包裝底座運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移，模擬工件準(zhǔn)確放置、還要準(zhǔn)確加放頂蓋功能，能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)。

       該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、直線坐標(biāo)機(jī)器人綜合控制、氣動技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、單相調(diào)速電機(jī)、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。

 單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1) 電容傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；

2) 光電傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；

3) 磁性傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；

4) 機(jī)械限位傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；

5) PLC與電感、光電、霍爾、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)；

6) 直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；

7) 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；

8) 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；

9) 直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗(yàn)；

10)直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；

11)直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；

12)步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn)；

13)直線坐標(biāo)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)與PLC轉(zhuǎn)移機(jī)械手位置定位實(shí)驗(yàn)；

14)直線坐標(biāo)機(jī)器人雙坐標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)；

15)直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn)；

16)直線坐標(biāo)機(jī)器人裝置全自動控制編程課程；

 單元技術(shù)參數(shù)：

供電電源：220VAC +-15%；

*工作環(huán)境：潔凈空氣；

*壓縮空氣壓力：0~8BAR