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并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)帶視覺
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):589并聯(lián)機(jī)器人 
單 價(jià): 電議/面議 
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更新日期: 2014-11-09  有效期至:長(zhǎng)期有效
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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
SC-DELTA機(jī)器人是基于經(jīng)典的DELTA機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)的多達(dá)4個(gè)自由度的并聯(lián)機(jī)器人,這類機(jī)器人的特點(diǎn)是機(jī)器人的所有電機(jī)都可以安裝在固定的機(jī)器人支架上,同時(shí)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)桿采用高強(qiáng)度鋁合金制作,從動(dòng)桿采用碳纖維桿制作,大程度地減輕了機(jī)器人的重量,使得機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的慣性小,機(jī)器人動(dòng)作非常迅速,重復(fù)精度高,微動(dòng)精度高。
詳細(xì)信息
   SC-DELTA機(jī)器人是基于經(jīng)典的DELTA機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)的多達(dá)4個(gè)自由度的并聯(lián)機(jī)器人,這類機(jī)器人的特點(diǎn)是機(jī)器人的所有電機(jī)都可以安裝在固定的機(jī)器人支架上,同時(shí)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)桿采用高強(qiáng)度鋁合金制作,從動(dòng)桿采用碳纖維桿制作,大程度地減輕了機(jī)器人的重量,使得機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的慣性小,機(jī)器人動(dòng)作非常迅速,重復(fù)精度高,微動(dòng)精度高。 

設(shè)備特點(diǎn): 
1、驅(qū)動(dòng)部分全部采用交流伺服電機(jī) 
2、采用進(jìn)口高精度精密減速機(jī) 
3、驅(qū)動(dòng)桿采用高強(qiáng)度鋁合金,從動(dòng)桿采用高精度碳纖維制作,重量輕,精度高 
4、采用高精度球鉸鏈,動(dòng)作靈活 
5、并聯(lián)機(jī)構(gòu)特性使該系列機(jī)器人承受負(fù)載大,強(qiáng)度高 
6、高速高精度,高速度可達(dá):5.0 m/s,重復(fù)定位精度:±0.05 mm 
7、可選配末端夾具和工作平臺(tái) 
8、可選配工業(yè)相機(jī),實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別,體現(xiàn)高度自動(dòng)化水平 

研究方向: 
1、DELTA機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)及優(yōu)化 2、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 3、并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究 
4、并聯(lián)機(jī)器人空間點(diǎn)位控制研究 5、空間插補(bǔ)方法也控制技術(shù) 6、電機(jī)同步控制與方法研究 
7、視覺識(shí)別與智能控制 8、機(jī)器人末端夾具設(shè)計(jì) 
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