點(diǎn)擊圖片查看大圖SC-R600控制系統(tǒng)是專業(yè)用在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人上，是國內(nèi)首個(gè)做成實(shí)時(shí)仿真操作界面，使操作更簡單直觀。控制器采用國際標(biāo)準(zhǔn)工控電腦加運(yùn)動(dòng)控制卡平臺(tái)，采用進(jìn)口一體式運(yùn)動(dòng)控制器很好的保證系統(tǒng)穩(wěn)定耐用。系統(tǒng)主要與視覺相結(jié)合，功能齊全，可以應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。
SC-R600機(jī)器人控制器（全套含視覺）
六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)界面
控制器參數(shù)表：
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示教器 |
8寸觸摸屏，帶功能鍵和急停開關(guān)，分體式設(shè)計(jì) |
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工控機(jī) |
2G內(nèi)存 4G固態(tài)硬盤 軍工設(shè)計(jì) 耐高溫 |
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控制軸數(shù) |
6軸，可加附軸12軸 |
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接口 |
數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出 可以IO板擴(kuò)展 |
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安全模塊 |
關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號(hào)確保機(jī)器人快速停止 |
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控制伺服 |
值、增量型脈沖信號(hào)；如（國產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三菱、山洋、松下） |
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操作模式 |
示教再現(xiàn)、遠(yuǎn)程，機(jī)器人實(shí)時(shí)仿真 |
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編程方式 |
示教再現(xiàn)、編程 |
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運(yùn)動(dòng)功能 |
點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧 |
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指令系統(tǒng) |
運(yùn)動(dòng)、工藝、邏輯、運(yùn)算 |
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位置控制方式 |
PTP/CP |
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坐標(biāo)系統(tǒng) |
關(guān)節(jié)坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo) |
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視覺 |
標(biāo)配130W相機(jī)，（可加鏡頭，光源）選配 |
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應(yīng)用 |
搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等 |
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回零功能 |
式：電池記憶；增量：開機(jī)回零。 |
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電源 |
AC220V±15% 50/60Hz |
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