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OMRON CPM1A-DA041 一體化PLC
OMRON CPM1A-DA041 一體化PLC
圖8-49為上述變位履帶機器人傳動機構示意圖。由圖8-49a可知，當A軸轉動時，通過一對錐齒輪的嚙合，將運動傳遞給驅動輪，從而帶動履帶運動；當B軸轉動時，通過另一對錐齒輪的嚙合，帶動與履帶架相連的曲柄，使履帶繞主動軸軸線回轉變位；當C軸傳動時，履帶連同其安裝架一起繞C軸線相對于車體轉動，改變其位置。A、B、C三軸由一臺電動機帶動，通過切換A、B、C三個離合器，使之實現(xiàn)不同的傳動路線，具體情況參見圖8-49b。 在現(xiàn)代食品生產(chǎn)行業(yè)，裝箱是整條生產(chǎn)線的終端環(huán)節(jié)，由于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度較快，加快裝箱的步伐是迫在眉睫的。為了滿足現(xiàn)在生產(chǎn)線的需要，我們安培通科技有限公司開發(fā)了一套裝箱的解決方案模版。它是依賴機器人為主要載體的高速全自動裝箱組件，該組件采用結構化設計，可以安裝在各種生產(chǎn)線上，以實現(xiàn)產(chǎn)品的自動裝箱、自動上料、自動包裝等各種不同的功能。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
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