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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：24Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24，中型負(fù)載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)
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機(jī)器人型號 |
MH24 |
MH6F |
MH3F |
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適用控制柜 |
DX200 |
FS100*4 |
FS100*4 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
24kg |
6kg |
3kg |
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垂直伸長度 |
3088mm |
2486mm |
804mm |
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水平伸長度 |
2136mm |
1422mm |
532mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.06mm |
±0.08mm |
±0.03mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
-160° ~ +160° |
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L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
-90° ~ +155° |
-85° ~ +90° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
-175° ~ +225° |
-105° ~ +260° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-200° ~ +200° |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-150° ~ +150° |
-45° ~ +225° |
-120° ~ +120° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-455° ~ +455° |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
197°/s |
220°/s |
200°/s |
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L軸（下臂） |
190°/s |
200°/s |
150°/s |
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|
E軸（肘） |
- |
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|
U軸（上臂） |
210°/s |
220°/s |
190°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
300°/s |
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|
B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
300°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
620°/s |
610°/s |
420°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
50.0N.m |
11.8N.m |
5.39N.m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
50.0N.m |
9.8N.m |
5.39N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
30.4N.m |
5.9N.m |
2.94N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
2.1kg.m2 |
0.27kg.m2 |
0.1kg.m2 |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
2.1kg.m2 |
0.27kg.m2 |
0.1kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.1kg.m2 |
0.06kg.m2 |
0.03kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
268kg |
130kg |
27kg |
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電源容量*3 |
2.0kVA |
1.5kVA |
0.5kVA |
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