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產品特點:
1. 方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂。
2. 本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸。
3. 高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統(tǒng)噴，靜電噴以及多配置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內。
5. 允許使用在危險場地。
6. 支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。
產品參數(shù)
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項目 |
規(guī)格 |
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P-50iB/15 |
P-50iB/10L |
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控制軸 |
6軸機器人 |
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大半徑 |
1400mm |
1800mm |
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安裝 |
地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝 |
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動 作 范
圍 |
J1軸旋轉 |
320°（140°/s） |
320°（140°/s） |
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J2軸旋轉 |
240°（140°/s） |
240°（140°/s） |
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J3軸旋轉 |
404°（160°/s） |
404°（160°/s） |
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J4軸手腕旋轉 |
1080°（375°/s） |
1080°（375°/s） |
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J5軸手腕擺動 |
1080°（430°/s） |
1080°（430°/s） |
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J6軸手腕旋轉 |
1080°（545°/s） |
1080°（545°/s） |
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手腕負載 |
15kg/10kg |
10kg/10kg |
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手腕允許 負載扭矩 |
J4軸 |
65.02 （6.63） |
43.35（4.42） |
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J5軸 |
55.29 （5.64） |
26.86（3.76 |
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J6軸 |
7.36 （0.75） |
4.90（0.5） |
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手腕允許負載 轉動慣量 |
J4軸 |
2.931 |
1.954 |
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J5軸 |
2.119 |
1.413 |
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J6軸 |
0.038 |
0.025 |
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重復精度 |
±0.2mm |
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機械抱閘軸數(shù) |
所有軸 |
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驅動方式/位置編碼器 |
電子伺服驅動AC伺服馬達/脈沖編碼器 |
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機器人質量 |
356kg |
364kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 |
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防爆認證 |
Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ |
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